自主研發的EtherCAT®協議主站(zhàn),具有(yǒu)良好的開(kāi)放性和(hé)超高(gāo)穩定性的技(jì)術(shù),已經被納入國際IEC标準,該技(jì)術(shù)仍在不斷擴展,當前标準的從站(zhàn)設備均可(kě)輕松地集成到我們的系統之中。
六大(dà)優勢:
卓越的性能
EtherCAT®是迄今為(wèi)止速度最快的工業以太網技(jì)術(shù)之一,同時(shí)它提供納秒(miǎo)級精度的同步。所有(yǒu)由總線系統控制(zhì)或監測的系統應用都将從此大(dà)大(dà)獲益。EtherCAT 系統中設備的快速反應減少(shǎo)了處理(lǐ)步驟中的狀态轉換等待時(shí)間(jiān),從而顯著提高(gāo)了應用的效率。相對于設定了相同循環時(shí)間(jiān)的其他總線系統,EtherCAT 系統結構通(tōng)常能減少(shǎo) 25%-30% 的 CPU 負載。
靈活的拓撲結構
在 EtherCAT 應用中,機器(qì)結構決定網絡拓撲結構,而不是網絡拓撲結構決定機器(qì)結構。在傳統的工業以太網系統中,可(kě)安裝的交換機和(hé)集線器(qì)的級聯數(shù)量是有(yǒu)限的,這限制(zhì)了整個(gè)網絡拓撲結構。而 EtherCAT 無需交換機或集線器(qì),因此沒有(yǒu)這方面的限制(zhì)。簡而言之,EtherCAT 在網絡拓撲方面沒有(yǒu)任何限制(zhì)。幾乎無限數(shù)量的節點可(kě)以組成線型、樹(shù)型、星型拓撲及任何拓撲的組合。由于具備自動鏈接檢測功能,節點和(hé)網段可(kě)以在運行(xíng)中斷開(kāi)及重新連接 — 甚至連接到其他地方。線型拓撲可(kě)以拓展為(wèi)環形拓撲,從而實現線纜冗餘。主站(zhàn)設備僅需要第二個(gè)以太網口即可(kě)實現這種冗餘功能,而從站(zhàn)設備已經具備了支持冗餘功能的條件。因此可(kě)在機器(qì)運行(xíng)期間(jiān)斷開(kāi)設備。
簡單、易用、耐用
配置、診斷、維護都與系統的成本息息相關。以太網現場(chǎng)總線使得(de)所有(yǒu)這些(xiē)任務變得(de)異常簡單:EtherCAT 可(kě)以自動配置地址,而無需手動配置。低(dī)總線負載和(hé)點對點的物理(lǐ)層增強了抗電(diàn)磁幹擾的能力。網絡可(kě)以準确地定位潛在的幹擾,從而大(dà)大(dà)縮短(duǎn)了故障排除時(shí)間(jiān)。在啓動時(shí),網絡會(huì)對目标拓撲與現實拓撲進行(xíng)對比以檢測差異。EtherCAT 出色的性能通(tōng)過減低(dī)對網絡調試的需求,從而縮減系統配置的工作(zuò)量。高(gāo)帶寬可(kě)以将其他 TCP/IP 與控制(zhì)數(shù)據同時(shí)傳輸。然而,EtherCAT 并不是基于 TCP/IP 的,因此無需使用 MAC 地址或 IP 地址,更不需要專門(mén)配置交換機或路由器(qì)。
高(gāo)安全性
将功能性安全作(zuò)為(wèi)網絡結構的一個(gè)不可(kě)或缺的部分, FSoE(Fail Safe over EtherCAT)是經使用驗證的,自 2005 年就有(yǒu)了通(tōng)過 TÜV 認證的 FSoE 設備。協議滿足 SIL 3 系統要求,且适用于集中控制(zhì)和(hé)分散控制(zhì)系統。由于采用了黑(hēi)色通(tōng)道(dào)的方式及特别精簡的安全容器(qì)(Safety Container),FSoE 也可(kě)以應用于其他總線系統。該集成方案及精簡的協議可(kě)降低(dī)系統成本。此外,一個(gè)對安全等級要求不高(gāo)的控制(zhì)器(qì)也可(kě)以接收并處理(lǐ)安全數(shù)據。
低(dī)成本
EtherCAT 以相當于甚至低(dī)于傳統現場(chǎng)總線系統的價格水(shuǐ)平提供工業以太網的特性。對于主站(zhàn)設備,硬件僅需要一個(gè)以太網端口 — 而無需昂貴的接口卡或協處理(lǐ)器(qì)。不同形式的 EtherCAT 從站(zhàn)控制(zhì)器(qì)可(kě)以從很(hěn)多(duō)供應商那(nà)裏獲得(de)。由于這些(xiē)從站(zhàn)控制(zhì)器(qì)可(kě)以承擔所有(yǒu)對時(shí)間(jiān)要求苛刻的任務,EtherCAT自身并不向從站(zhàn)設備 CPU 提出任何性能要求,從而降低(dī)了設備成本。因為(wèi) EtherCAT 不需要交換機或其他有(yǒu)源基礎組件,從而節省了此類組件及其安裝、配置和(hé)維護的成本。
支持多(duō)樣化的廠商及設備
EtherCAT 是迄今為(wèi)止在市場(chǎng)上(shàng)擁有(yǒu)廠商和(hé)設備種類最多(duō)的工業以太網技(jì)術(shù)之一。